Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Воздухоплавательный роботизированный аппарат (1) для мониторинга и внесения средств защиты растений и удобрений в точном земледелии содержит два жестких дирижабля (2 и 3) в виде остовов (4 и 5) с оболочками (6 и 7). Оболочки (6 и 7) образуют полости с внутренними носовыми (12 и 13) и кормовыми (14 и 15) отсеками с балластными емкостями, средними (16 и 17) отсеками, заполненными газом легче воздуха. Воздухоплавательный роботизированный аппарат (1) оснащен стабилизаторами (20, 21, 22 и 23) с рулями направления (25 и 26) и высоты (27 и 28), крылом с выдвижными концами (49 и 50), силовыми установками с двигателями (29, 30, 31 и 32), панелями солнечных батарей (35 и 36), блоком электропитания с аккумуляторными батареями, соединяющей остовы жесткой плоско-выпуклой пространственной оболочкой (37) с носовыми и кормовыми техническими полостями, взлетно-посадочной платформой (39) с взлетно-посадочными площадками (40 и 41) для беспилотных летательных аппаратов (43), автономными беспилотными летательными аппаратами с вертикальным взлетом и посадкой (42), снабженные пилотажно–навигационным оборудованием, устройствами получения видовой информации и диспергирования рабочих растворов, автоматизированную бортовую систему управления, блоком системы управления бортовым оборудованием, блоком автоматического управления исполнительными механизмами, блоком управления цифровой оптической системой, блоком автоматизированной системы управления внесением средств защиты растений и удобрений, блоком цифровых оптических систем, модулями диспергирования удобрений и средств защиты растений. Технологический модуль в виде жесткой плоско-выпуклой пространственной оболочки (37) выполнен в форме половины тела эллипсоида вращения, вытянутого вдоль большой оси (s-s), являющейся одновременно осью симметрии воздухоплавательного роботизированного аппарата (1), параллельной продольным осям симметрии (a-a и b-b) дирижаблей (2 и 3), и малой осью (m-m), совпадающей с осью (n-n) симметрии воздухоплавательного роботизированного аппарата (1), перпендикулярной продольным осям симметрии (a-a и b-b) дирижаблей (2 и 3). Продольные (a-a и b-b) и поперечные (n-n) оси симметрии дирижаблей (3 и 3), большая (s-s) и малая (m-m) ось соединительной пространственной оболочки (37), лежат в одной плоскости (θ). Мобильная воздушная взлетно-посадочная платформа (39) разделена на элементарные взлетно-посадочные площадки (40 и 41) в форме квадратов, каждая из сторон которых, по крайней мере, больше на половину диаметра окружности, описывающей габаритные размеры каждого беспилотного летательного аппарата (42 и 43). Каждая взлетно-посадочная площадка (40 и 41) оборудована быстродействующими автоматическими устройствами стыковки-расстыковки для подзарядки аккумуляторных батарей и, дополнительно для беспилотных летательных аппаратов для внесения удобрений и средств защиты растений оборудована автоматическим устройством заправки. Во внутренней части соединительной пространственной оболочки (37) размещено, по крайней мере, пять гидравлических резервуаров, отделенных плоскими сегментными перегородками, имеющими двухсторонние торцовые поверхности, сопряженные с боковыми поверхностями оболочек (6 и 7) дирижаблей (2 и 3), и совокупное днище, являющееся частью поверхности вытянутого эллипсоида вращения. Хвостовая часть технической полости снабжена заправочными горловинами, каждая из которых соединена гидролиниями с соответствующим гидравлическим резервуаром. В резервуарах для средств защиты растений и удобрений установлены электрогидравлические насосы-дозаторы, соединенные на выходе с быстродействующими заправочными устройствами стыковки-расстыковки, и на входе - гидролиниями с фильтрами гидравлических резервуаров, к каждому из которых, в свою очередь, подсоединен отдельный модуль подачи и дозирования блока автоматизированной системы управления распределением, дозированием и внесением средств защиты растений и удобрений, интегрированного в систему управления воздухоплавательного роботизированного аппарата. Каждый модуль подачи и дозирования соединен гидролиниями с отдельной гидравлической коммуникацией, к каждой из которых подключены модули диспергирования. Модули диспергирования установлены в нижней части крыла с шагом, обеспечивающим не менее, чем тройное перекрытие факелов распыла смежных форсунок на половине рабочей высоты полета, и снабжены распределительными коллекторами с электрогидравлическими форсунками не менее четырех типоразмеров с увеличением площади выходного отверстия сопла каждой последующей форсунки не менее, чем на одну четвертую часть. Обеспечивается повышение надежности и безопасности полета, повышение производительности, эффективности и качества внесения средств защиты растений и удобрений. 7 ил.
Подробнее