СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ЭНКОДЕРОВ РЫЧАЖНОЙ СИСТЕМЫ ЭКЗОСКЕЛЕТА

Описание
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при калибровке энкодеров рычажных систем экзоскелетов. Согласно изобретению рычажную систему экзоскелета приводят в произвольное положение, в котором фактические углы поворота рассчитывают путем решения обратной задачи кинематики. Техническим результатом изобретения является уменьшение количества и сложности оборудования, необходимого для калибровки энкодеров рычажной системы экзоскелета, не имеющего приводов. 2 ил.
Дата
2019-12-27
Патентообладатели
"Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ""Северо-Кавказский федеральный университет"" "
Авторы
Петренко Вячеслав Иванович , Некрасова Евгения Александровна , Тебуева Фариза Биляловна , Свистунов Николай Юрьевич , Гурчинский Михаил Михайлович , Павлов Андрей Сергеевич , Бурьянов Андрей Игоревич
Номер заявки
RU 02724777 C1 20200625
Предметная область
Системы управления и автоматизации, информационные технологии
Ссылка на ФИПС